项目说明:

需求:

钢壳电池法兰面的平整度测量，整个法兰边取以步距0.1mm对整圈边

沿边缘进行取点，得到曲线点进行平面拟合

精度要求:

重复性测量标准:测量20个产品，每个产品测量10次，平面度数据波动在6um以内。

相关性测试标准:和客户设备测出的数值对比，差值要求在10um以内。

项目难点:

①节拍要求较高，速度较快

②精度要求较高

③法兰边有效点较少

④法兰边旁噪点干扰较严重

3D硬件介绍:

选择3D激光轮廓仪的优势:

.非接触式:对物料无损伤

.高速:帧率最高19k，满足节拍要求

.高精度:微米级别

·稳定性:长时间运行精度无异常

相机选型:MV-DP3060-01P

海康MV-DP3060-01P 3D激光轮廓传感器智能相机

3D方案展示:

①杂点的过滤

②根据亮度去除边缘杂点，并对锯齿周围进行y方向数据填充

③根据高度进行杂点的去除

④平面的校正，经过验证校正后平整度重复性会有提升

⑤图像的匹配修正

⑥法兰边中心位置每隔100um取一个点

⑦根据取到的点进行平面拟合

3D方案展示-预处理

3D方案展示-预处理

3D方案展示-获取点第一种方式

3D方案展示-获取点第二种方式

方案详解:

1、噪点的滤除

法向量滤除+杂点过滤滤除数值不应太大，否则会导致有效像素变少;

亮度图二值化+掩膜滤波可以滤除一些由于复杂反射造成的亮度过大的杂点;

深度图二值化+掩膜滤波+高度抽取可以滤除一些高度异常的杂点。

2、为什么使用平面矫正?

经过实际测试，方案中进行平面矫正后测出的平整度重复性相比于不做矫正的平整度重复性要小2um左右。

常见问题:

[常见问题]:

1、法兰边图像质量较差，噪点较多，有效像素较少

硬件端:采图适当的增大曝光尽量保持法兰边像素占比较多;

方案端:图像杂点滤除，滤除杂点后需要填充边缘点，减少锯齿边源，防止定位点偏。

2、重复性达不到客户要求。

①需要核对取点的位置是否一致;

②机台上测试量块段差重复性+平移台上相机测试量块段差重复性，对比验证客户现场机台重复性

3、相关性对标不上。

①核对点位;

②核对客户的对标测量方式;

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